漫谈水下机器人

刘健,中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室总工/研究员,“潜龙”系列自主潜水器总设计师。1980年—1984年,本科就读于大连理工大学电子专业,1986年—1988年,硕士就读于大连理工大学自动控制专业。曾担任我国早期“CR-02 6000米自治水下机器人”总设计师,是“潜龙一号”课题负责人,“潜龙二号”“潜龙三号”总设计师。主要研究方向有:水下机器人自动控制与导航,电视跟踪与测量,工业自动化控制系统。具有很强的科研组织能力及丰富的科研经验和工程经验,曾获科学院、国防科工局、省嘉奖多项。发表论文八十余篇,申请专利九十余项。 近年来主要负责的项目有: (1) CR-02 6000米自治水下机器人研究与开发(国家863和大洋协会项目,任总设计师) (2) 6000米无人无缆潜器实用化改造(“潜龙一号”,大洋协会项目,任课题负责人) (3) 4500米级深海资源自主勘查系统(“潜龙二号”,863项目,任总设计师) (4)“4500米级自主潜水器” (“潜龙三号”,大洋协会项目,任总设计师) (5)“深海热液探测AUV系统” (“探索4500”,中国科学院先导专项课题,任总设计师) (6) 长航程智能化自治式潜水器研制(国家重点研发计划,任项目负责人)

活动时间: 2021-05-29 14:00
主讲人:刘健