<p>随着技术的进步和对性能要求的提高,系统规模日益增大。本报告引入一种基于输出连接的大规模网络化系统描述方式,并讨论其可控/可观性、稳定性、结构可辨识性、分布式状态估计等基本问题。研究结果表明,此类系统可控/可观要求其每一个子系统都可控/可观,且其可控性和可观性仅决定于其子系统的传输零点和连接矩阵。我们还将给出一种独立依赖于每个子系统动态特性和出度/入度的可控/可观性判断方法、结构可辨识性判断方法,以及显式依赖于子系统连接矩阵的、系统稳定的充分必要条件。此外,我们还将在无偏性和最小方差的要求下,推导出一种基于局部信息的递推式状态估计算法;并给出该算法与集总式卡尔曼滤波具有同样估计精度时,系统数所需满足的条件。</p>