“流-固-土耦合作用”是海洋极端环境下岩土体致灾机理、防控及资 源开采理论的重点难题。本报告从海上风电基础的冲刷机理、监测手段、评 估方法及治理技术四个方面,介绍海上风电基础的冲刷预-监-评-治体系;基 于海底稀软底质矿开采机理及装备研究现状,分析水力集矿和履带行驶研究 中的岩土力学科学问题,介绍自主研制的“沉陷自救”履带式采矿车行进机构。