针对现役耐压舱存在非对称元素敏感性高、空间利用率低 等固有不足,以及缺乏统一承载能力评估模型等问题,提出了覆盖全 海深的耐压舱服役安全评估方法,建立了卵形仿生设计理论,攻克了 多项核心关键技术,成功应用于2台全海深无人潜水器、5台全海深着 陆器,并在万米载人潜水器研制中发挥重要作用。