学术活动

Advanced Coordinated Contouring Control of Multi-Axis Motion Systems: A GTCF-LARC Approach

活动品牌 大连理工大学-学术活动
主 讲 人 胡楚雄 副教授
活动地点 创新园大厦二楼报告厅
开始时间 2019-05-11 08:30
结束时间 2019-05-11 11:30

活动简介:

讲座摘要:

       Advanced multi-axis motion control is significant for modern CNC machine tools and robots. To achieve excellent contouring control of multi-axis systems, coordination mechanism and advanced motion controller are both needed. GTCF is proposed as a new coordination mechanism to provide accurate contouring error estimation and strong multi-axis coordination for complex multi-axis contouring tasks. LARC is developed as an advanced controller for excellent transient/steady-state contouring performance, certain robustness to parametric variation and disturbances. Experiments and applications are finally presented to show the practical effectiveness.


演讲人介绍:

        胡楚雄,1982年生,2005年获浙江大学机械电子工程学士专业,2010年获得浙江大学机械电子工程博士学位。2007-2008、2018相继在普渡大学、加州大学伯克利分校访学。2010年加入清华大学机械工程学院工作至今,现担任机械系副教授、博士生导师,机电所党支部书记,IEEE高级会员,中国机械工程学会高级会员。

       胡楚雄博士在精密机电测控领域,围绕集成电路制造装备、数控机床、机器人中的精密/超精密运动系统,开展了精密/智能运动控制研究,注重理论原创性和实际有效性,研究兴趣为精密运动控制、机电一体化、多轴协调运动、智能控制理论及应用、自适应控制、迭代学习、神经网络、机器人、非线性系统、测量自标定等。发表SCI/EI论文90余篇,引用800余次,SCI论文发表于IEEE Transactions系列、Automatica、IJMTM等国际期刊。授权发明专利20余项。

       胡楚雄博士多次担任国际会议分会主席,获得机电领域国际最佳论文奖多次,获2011年中国机械上银博士论文优秀奖、2013年全国百篇优秀博士学位论文提名、2010年浙江大学竺可桢奖(全校10名、学生最高荣誉)、2012年清华大学优秀博士后(全校10名)、2017年清华大学学术新人奖(全校10名,青年教师最高学术荣誉)、2018年北京市科学技术奖一等奖、2018年国家万人计划青年拔尖人才等。