基于脑电和肌电信号的人体运动意图识别
报告摘要:识别人的主动运动意图,实现由人体主动运动意图驱动的机器人控制,是人与机器人共融的一个重要内容。通过脑电、肌电等电生理信号进行人体运动意图的识别,不仅可为人与机器人提供一种更加自然的交互方式,也可为解释人体丰富、灵巧运动能力的神经肌肉传递机制提供依据。该报告主要围绕生理电信号在多自由度智能假肢、智能康复机器人运动控制、生物反馈和运动疲劳预防与监测等领域的广泛应用,重点讲述基于脑电、肌电信...
活动时间:
2018-06-07 09:50
主讲人:徐睿